一年一度的上虞曹娥庙会是为纪念“千古孝女”曹娥而举行的，每年农历五月十五至五月二十二在被称为“江南第一庙”曹娥庙举办，曹娥庙已有近二千年的文化积淀，艺术品位颇高，以雕刻、壁画、楹联和书法“四绝”饮誉海内外。每年庙会期间各地香客云集，盛况非凡。

曹娥生于东汉顺帝永建五年（公元130年），为上虞皂湖曹家堡人。娥父曹盱为一巫者，在汉安二年（143年）五月端午在曹娥江（时称舜江）上举行迎潮神（伍子胥）仪式中不幸溺水而死，尸体亦被浪涛卷走。年仅14岁的曹娥痛失慈父，昼夜不停地哭喊着沿江寻找。到十七天时，她脱下外衣投入江中，对天祷祝说：若父尸尚在，让衣服下沉；如已不在，让衣服浮起。言毕，衣服旋即沉没，她即于此处投江寻父。五日后，已溺水身亡的曹娥竟背负父尸浮出了水面。此事迅速传扬开去，轰动朝野。汉桓帝元嘉元年（公元151年），上虞县令度尚上报朝廷将其封为孝女，并将原葬江东的坟墓迁移到江西南首的官道旁边（即曹娥镇今址），并为曹娥立碑建庙，以彰扬她的一片孝心。后来人们把流经该地的一段江名改称为曹娥江。

曹娥庙早年又叫灵孝庙、孝女庙，始建于公元151年，几经迁徙、扩建、修葺，现有庙宇坐西朝东，背依凤凰山，面向曹娥江，占地6000平方米，建筑面积达3840米，主要建筑分布在三条轴线上。北轴线为三开间，依次有：石牌坊、饮酒亭、碑廊、双桧亭、曹娥墓；中轴线为五开间，依次有：罩墙、御碑亭、山门、戏台、正殿、曹府君祠；南轴线为三开间，依次有：山门、戏台、土谷祠、沈公祠、戏台、东岳殿、阎王殿。整个布局严谨、错落有致、气势恢宏。

在曹娥庙会期间，不但各地远近香客不仅来曹娥庙烧香、祭拜和宿山（宿山，即整夜在庙内坐着念佛到天亮），同时趁赶庙会期间购买各种物资用品。因此五月庙会既是个香会，从某种意义来说也是个物资交流会。每年农历五月十五前，就有上虞各镇与绍兴、嵊县、余姚等各地商贩到曹娥庙走廊和沿街沿塘摆设摊位，销售各种商品，如香烛佛珠、黄袋木鱼、衣服鞋帽、百货杂货、烟酒南货、干果水果、铁木农具、箩簟竹器、缸甏瓷器、铜器锡器等等，连医治跌打损伤、看相拔牙等亦在庙会之列，不胜枚举。除上述商业集市外，还有缸甏弄（三角道地）大力士表演戏石担、丁山打石等武技，在义井弄场地有马戏团表演马术杂技，在相公殿和大王庙做绍剧戏文，更增添了热烈气氛。曹娥庙会可以说是香客、卖主、戏客、商贩的大聚会，比集市还要热闹。据史载曹娥庙会期间赴会最多一天达近万人，通常平均每天也有四五千人。有意思的是，一到农历五月二十二下午，香客、商贩等如奉令般的一应返回，庙内及周围会显得一下寂静，与日前的喧嚣形成了巨大的反差。

古城上虞自公元前222年设县至今已有2200余年历史，王充、谢安、章学诚、竺可桢、胡愈之、谢晋等均出自上虞。上虞也是世界著名的青瓷发源地。上虞已经成为“唐诗之路”旅游线上一颗璀璨的明珠。主要名胜有“江南第一庙”曹娥庙、白马湖畔春晖园、曹娥江连东山景、英台故里祝家庄等。当地特产有越红酒、上虞魁栗、梁湖水磨年糕、崧厦榨菜、二都杨梅、上虞黄瓜、上虞豆酥糖、上虞角竹、上虞柳编等。